Форум специалистов по КИПиА
цитата:
Сообщение от Loki
хотел спросить не работал ли кто с АРМ «P.I.D. – expert»? Если сталкивались то как это ПО в реальной жизни? Насколько удобно?
В работе использовать пока не пришлось (еще не приобрели ПО), однако, мне удалось попасть к ним на ознакомительный семинар. Я привез с собой архив процесса по одной САР (шаг архива 1 секунда) и прямо на семинаре мы обработали этот архив ПИД-экспертом. Сразу оговорюсь: когда я выбирал что привезти, выбрал самую "убитую" САР - работала крайне плохо (так уж получилось ). Из-за этого пришлось повозиться, чтобы выбрать подходящий участок для обработки (у программы есть разумные ограничения). Меньше минуты расчета и прога выдала рекомендуемые параметры для регулятора. Когдя я приехал к себе, сразу ввел рекомендованные параметры. На первый взгляд мне показалось, что не очень то и хорошо работает САР. Но погоняв ее подольше (не меняя параметры), убедился, что это действительно золотая середина. САР одноконтурная.
Сам я с нетерпением жду момента покупки этой программы. Даже если есть подводные камни, с одноконтурными САР она справится на ура, а их львиная доля среди всего объема контуров. От рутины избавляет только в путь. Главное иметь ПК (желательно ноутбук) и средство соединения с объектом. ПИД-эксперт является OPC-клиентом. Поэтому, если есть OPC-сервер с необходимыми сигналами, то прогой можно пользоваться вообще в режиме реального времени (параллельно с наладкой).
Кстати, главный принцип этой программы: САР должна находиться в работе, а возмущения желательно наносить заданием. Объект аппроксимируется апериодическим звеном 1-порядка с транспортным запаздыванием. Отношение к этому спорное, у меня в том числе, но мой преподаватель в универе (кстати может кто знает: Кондрашин А.В., ИГЭУ, Иваново) однажды сказал: "Главное не порядок модели, а поведение переходного процесса от момента возмущения до точки перегиба. Модель первого порядка в этом случае оказывается более требовательной к регулятору, что дает некоторый запас устойчивости".
Кстати на сайте производителя http://technocont.ru/about/library/ интересная подборка их статей о самих себе и их отношении к проблеме автоматизации. По большей части я разделяю их жизненную позицию: "Науку обижать нельзя, но для практиков она почти ничего не делает". Сам я пользуюсь литературой 1972 года
Это сообщение отредактировано 1 раз, последняя правка от LGrey: 06-02-2009 15:29.
форум асутп
Дата: 10.05.06 06:34
Мы купили и используем «P.I.D. – expert» на своем преприятии.
Коэффициенты, полученные с помощью этого пакета, имеют близкие значения с коэффициентами, полученными эмпирическим путем за несколько итераций. Самая ответственная операция при использовании пакета - идентификация объекта управления по графикам изменения PV и CO регуляторов. Пользователь должен добиться от объекта управления наиболее характерной реакции на возмущеюшее воздействие (по заданию или по нагрузке), по возможности исключающее внешние возмущения, а это не всегда просто сделать. В целом, если наладчик не имеет существенного опыта настройки регуляторов вручную, пакет может предоставить ему набот коэффициэнтов нужного порядка, чтобы отталкиваться от них в последующих итерациях :-)
Графики переходных процессов для идентификации можно снимать и в ручном, и в автоматическом режиме работы регулятора.
Интересна методика настройки систем подчиненного регулирования (каскадов). В других пакетах с аналогичными функциями, я не встречал возможности единовременной работы с обоими контурами, а не с каждым контуром по отдельности (когда сначала настраивается подчиненный контур, а затем внешний).
Пакет продолжает развиваться и можно надеяться на дальнейшее совершенствование его функционала.
С уважением, Вадидм Легенкин,
отдел АСУТП, ОАО "НК "Роснефть" - Комсомольский НПЗ".
Из переписки с ООО "БЛИСС" (г. Самара)
"...Прежде скажу спасибо большое за такое подробное описание соответвия функций в ПЛК и «P.I.D. – expert».
Пользовались Вашим программным продуктом на старом объекте:
паровая и водогрейная котельная сумарной мощностью 18 МВатт.
Использовались ПЛК Schneider Electric. Все регуляторы отстроены в "ручную" и в принцепи неплохо рабатают уже второй год. На некоторых позициях регулирования например на диаэрировании воды (нагрев воды с помощью пара до 104 С и поддерджания давления 2.5 бар), где процесс очень инертен (ввиду тепломеханической особенности) настроки особо не поменялись.
А вот регулятор давления пара потребителю, где возмущение по нагрузки могли достигать от 0 до почти максимального значения в течении 1-2 минут, настройки сильно изменились (даже пришлось добавить Td составляющую).
Мы добились отличных результатов: в статическом состоянии расхождения в SP-PV были до 0.7 бар (при SP=3.5 бар) стали 0.3 бар Переригулирования (забег) состовлял до 1 бар, сейчас не превышает 0.5 бар..."
Статья опубликованная в 51-ом номере Корпоративной газеты ОАО "Татнефть" "Нефтяные вести" от 7 июля 2007 года.
В НГДУ "Джалильнефть"
Регулирование – дело тонкое
Система автоматического регулирования технологического процесса (САР ТП) представляет собой совокупность регулируемого объекта и автоматического регулятора, взаимодействующих друг с другом в процессе совместного функционирования. Характер протекающего в регулируемом объекте технологического процесса, конструктивные особенности оборудования, требования к качеству производимого продукта или энергии, а также условия эксплуатации предопределяют принцип управления технологическим процессом, структуру САР и аппаратуру для ее реализации.
Известно, что основа экономического эффекта от АСУ ТП на объектах качество работы системы регулирования. По данным компании Honeywell, проводившей исследования на 350 предприятиях различных отраслей промышленного производства, 4963% контуров регулирования работает со "слабыми" настройками, что в конечном итоге снижает прибыль предприятий.
Рассматривая программные системы по настройке систем регулирования, расчету параметров модели объекта, сбору и обработке статистической информации специалистами НГДУ "Джалильнефть" была проведена экспериментальная работа по настройке контура регулирования на узле подготовки сточной воды с использованием программы «P.I.D. – expert». Результаты процесса регулирования с регулятором, настроенным методом подбора, показали, что диапазон изменения параметра недопустимо велик. Попытка усиления регулятора привела к уменьшению рассогласования, но при этом возрос ход клапана, что отрицательно влияет на узлы исполнительного механизма. Наладка контура с помощью программы «P.I.D. – expert», использующей метод идентификации в замкнутом или разомкнутом контуре по переходному процессу показала, что характер процесса регулирования приобрел оптимальные критерии качества переходного процесса в связи со снижением максимального отклонения регулируемой переменной и времени регулирования. В результате проведенной работы удалось повысить качество подготовки сточной воды, минимизировать износ узлов исполнительного механизма, стабилизировать технологический процесс.
Результаты налицо, но необходимо сделать и выводы организационного плана.
Во-первых, качественная настройка регуляторов возможна только специально выделенным человеком инженером наладчиком САР, который, кроме знаний особенностей объекта регулирования, должен обладать знаниями технологии, требований и ограничений, предъявляемых к функционированию САР со стороны технологического и эксплуатационного персонала. Вопрос подготовки таких специалистовостается пока открытым.
Во-вторых, так как большинство регуляторов работает в системе стабилизации, т.е. при возникновении возмущения они должны выработать такое управляющее воздействие, чтобы регулируемая переменная как можно быстрее вернулась к заданному значению,необходимо качественно оценивать переходные процессы, а недействовать "методом тыка", меняя задание регулятору. Для выхода из этой ситуации необходимо приобретать программные продукты, позволяющие производить расчет настроек, оптимизацию по минимальному времени регулирования, моделирование переходных процессов.
Шамиль БИККУЛОВ,
заместитель главного инженера по ИТ - начальник технического отдела
НГДУ «Джалильнефть» - ОАО «Татнефть»
|
