|
|
Продукты / Настройка ПИД регуляторов /
|
|
|
Система настройки ПИД-регуляторов
«P.I.D. – expert. Станция инженерного сопровождения Систем Автоматического Регулирования»
Название.
«P.I.D. – expert. Станция инженерного сопровождения САР». (Далее по тексту – «P.I.D. – expert».)
Статус.
Программное обеспечение промышленного назначения.
Назначение.
Хорошо настроенный регулятор уже не надо переводить в ручной режим, он самостоятельно может справиться с возникающими в ходе технологического процесса возмущениями в автоматическом режиме, выполняя свое прямое назначение.
- настройка ПИД-регуляторов, применяемых в контролерах различных производителей, зарубежных и отечественных;
- настройка ПИД-регуляторов, как при пусконаладочных работах, так и во время дальнейшей эксплуатации;
- моделирование переходных процессов;
- повышение стабильности процессов;
- исключение колебательности в обслуживаемых САР предприятия;
- значительно снижается время на настройку, порой достаточно нажать кнопку "расчет" и получить необходимые коэффициенты для ввода в регулятор;
- обслуживание большого количества САР предприятия;
- возможность подключения и настройки удаленных САР.
Ознакомиться с ценами можно в разделе «Цены»
Место «P.I.D. – expert» в архитектуре АСУТП.
«P.I.D. – expert» инсталлируется на отдельный компьютер в составе Программно-Технического Комплекса АСУТП (ПТК) или на автономный компьютер. Но, в любом случае, это компьютер только инженера-наладчика САР и все его ресурсы предназначены для обеспечения его эффективной работы.
Есть три варианта интеграции «P.I.D. – expert» в состав АСУТП для получения исходной информации от обслуживаемых САР:
- ОРС-технология в сетевых ПТК АСУТП.
«P.I.D. – expert» подключается к информационному полю АСУТП, как УДАЛЕННЫЙ ОРС-КЛИЕНТ.
- Импорт информации из текстовых файлов.
Текстовый файл, содержащий исходную информацию от САР создаётся пользователем во вне «P.I.D. – expert», но доступен «P.I.D. – expert» через файловую систему операционной системы компьютера.
- Ручной ввод информации пользователем.
Единственный способ получения информации от локальных “закрытых” регуляторов.
Функциональность «P.I.D. – expert». (См. Рисунок 1.)
- Автоматизированный прием в реальном времени исходной информации от различных САР, входящих в различные АСУТП предприятия.
- Паспортизация всех обслуживаемых САР.
- Оценка текущей эффективности функционирования САР.
- Определение настроек регуляторов САР (простые САР, каскадные САР и САР с промежуточным импульсом).
- Архивирование результатов по определению настроек и оценке эффективности.
- Составление отчетов по результатам определения настроек и оценке эффективности.
Более подробно о функциональности «P.I.D. – expert» см. раздел Функциональность PID-expert
 Рисунок 1. Блок-схема P.I.D. - expert.
Краткий путеводитель по работе с «P.I.D. – expert».
Если вопросы по организации доступа к информационному пространству САР в пространстве АСУТП решены, то можно начинать работать с «P.I.D. – expert».
- Начинать нужно с ПАСПОРТИЗАЦИИ САР.
На каждую САР, которую пользователь сопровождает, он должен создать в «P.I.D. – expert» “Паспорт САР”. Создавать Паспорта на все САР заранее или по мере необходимости не имеет значения. Главное – они должны быть. Без Паспорта САР нет расчетов по этой САР. Все Паспорта архивируются и в процессе работы их можно откорректировать, просмотреть, распечатать.
Осваивая Раздел Паспортизации САР, пользователь параллельно изучит тонкости работы с ОРС-информацией и/или с текстовыми файлами, научится привязывать структуру и источник исходных данных к программе, продумает систему штрафов по оценке эффективности САР и т.д.
В раздел Паспортизация пользователь попадает при нажатии кнопки “Свойства списка САР” или “Паспорт САР”.
При правильно оформленном Паспорте САР функция “ПРИЕМ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ ОТ САР” выполняется в автоматическом режиме согласно инструкциям из Паспорта САР без участия пользователя.
- Что является ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИЕЙ ОТ САР.
Для различных методов определения настроек требуется различный пакет исходной информации от САР. Общий список этих параметров без разбивки на пакеты следующий:
- график изменения регулируемого параметра (PV).
- график изменения промежуточного параметра (PPV) для каскадной и с промежуточным импульсом.
- график положения регулирующего органа (СО).
(при отсутствии положения регулирующего органа можно взять выход регулятора).
- график изменения задания (SP).
- графики изменения вспомогательных переменных (VS).
Оформленные Паспорта САР и Исходная информация от САР в нужном пользователю объеме и качестве складываются программой во ВНУТРЕННИЙ АРХИВ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ И ПАСПОРТОВ. Все дальнейшие действия «P.I.D. – expert» производит только с архивной информацией и по инициативе пользователя в удобное для пользователя время и в удобном для него месте.
- Переходим к производству расчетов по исходной информации – кнопка “Работа с САР”.
Любым работам по определению настроек регулятора САР должна предшествовать работа по ОЦЕНКЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ САР. Оценка эффективности производится на определенном пользователем характерном временном интервале (смена, сутки и т.п.). На основании полученных результатов пользователь принимает решение о необходимости производства перенастройки САР. Кроме того, оценка эффективности позволяет сравнивать статистики функционирования САР, полученными со старыми настройками и с вновь установленными. Естественно, всё это на одинаковом временном интервале. Оценка производится не только в инженерных единицах, но и в “штрафных” единицах. Мониторинг статистик оценки эффективности, повторяемый пользователем с определенной дискретностью, хранение этой информации в архиве и в отчетах, даёт ему информацию бесценную для упреждения негативных ситуаций и тенденций в работе САР. Наиболее интересные результаты пользователь помещает в Архив результатов.
Если пользователь видит, что пора произвести перенастройку САР, он ОПРЕДЕЛЯЕТ новые НАСТРОЙКИ САР.
Почему просто “настройки” без прилагательных “оптимальные”, “наилучшие” и т.п.? Потому что поиск настроек в «P.I.D. – expert» – процесс совместной работы программы и пользователя, в которой наивысший приоритет у пользователя. Программа рассчитывает оптимальные, с её точки зрения, с точки зрения удовлетворения заложенного в неё критерия – минимального времени регулирования, настройки и, при необходимости, параметры фильтра на входе регулятора. Пользователь принимает их как исходную точку для дальнейшего поиска, в ходе которого руководствуется своим знанием объекта и различных ограничений. В этом ему помогает имитатационое моделирование, выполняемой программой. Пользователь может варьировать:
- параметрами объекта
- параметрами фильтра
- полузоной нечувствительности
- вводить различный уровень шума
- изменять настройки регулятора
- изменять закон регулирования.
- производить пошажное комплексное ослабление настроек регулятора.
В результате на свет появляются требуемые настройки, которые пользователь запоминает в Архиве результатов, или просто печатает в Отчет, или просто принимает к сведению и не запоминает.
Архив результатов определения настроек и Архив результатов оценки эффективности - это заполненные таблицы, каждая строка, которых содержит краткую информацию о результатах расчетов и ссылку на подробный ОТЧЕТ. Архив можно просматривать и удалять устаревшую информацию.
Отчет по результатам можно просмотреть, распечатать, просматривая Архив результатов или непосредственно после его создания без сохранения его в Архиве.
ВНИМАНИЕ!
«P.I.D. – expert» – является только эффективным инструментом в руках инженера-наладчика САР.
«P.I.D. – expert» – не принимает самостоятельных решений по установке в САР тех или иных настроек – только через инженера-наладчика САР.
«P.I.D. – expert» – ничего не “подмешивает” в выход регулятора.
«P.I.D. – expert» – работает непосредственно с информационным полем АСУТП (САР) только считывая информацию по основным параметрам и только во время этого считывания.
«P.I.D. – expert» – не требует организации на функционирующей САР каких-либо специальных мероприятий и экспериментов с выводом регулятора из автоматического режима.
|
|
|
